Mercedes-Benz G4 (код кузова W31) — немецкий трёхосный автомобиль повышенной проходимости с колёсной формулой 6 × 4 от компании Mercedes-Benz, выпускавшийся с 1934 по 1939 год. Изначально был сделан как штабной автомобиль для Вермахта в 1934 году. Модель выпускалась в разных кузовах, основным из которых являлся семиместный туринг. Кроме того на основе автомобиля собирался цельнометаллический фургон (машина связи). Большая часть выпущенных экземпляров использовалась высшим руководством Германии на парадах и смотрах, так как автомобиль был признан слишком дорогим для общего армейского использования. В Вермахт было передано только 11 автомобилей.