PA-II «Zelva» (чеш. Pancierovy automobil, typ II «Zelva») — чешский бронеавтомобиль, который выпускался всего в 12 экземплярах, но применялся до и после Второй мировой войны.

Этот бронеавтомобиль носил неофициальное название «Zelva» (чеш. Черепаха) ввиду своего корпуса, походившего на черепаший панцирь. Несмотря на такое название, толщина брони машины не превышала 5,5 мм, сам корпус же был сложен в производстве. Впрочем, это компенсировалось четырьмя пулемётам Шварцлозе, позволявшими вести круговой обстрел. Также автомобиль при массе около 7 тонн развивал скорость до 70 км/ч.